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    三菱伺服常見的毛病及其排查方法

    更新時間:2022-09-27      點擊次數:1419
       三菱伺服的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc.上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
      三菱伺服常見的毛病及其排查方法:
      一、一般毛病狀況可由伺服驅動器上顯現代碼來初步判斷,以下是幾種常見的毛病及其排查方法:
      1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此毛病的原因一般有兩個,一個是操控回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
      2、AL.37 -參數反常。內部參數亂,操作人員誤設參數或許驅動器受外部攪擾導致。一般參數恢復成出廠值即可處理。
      3、AL.16 -編碼器毛病。內部參數亂或編碼器線毛病或電機編碼器毛病。參數恢復出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器,若毛病依舊,則驅動器底板損壞。
      4、AL.20 -編碼器毛病。電機編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動等導致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此毛病時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
      5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現報警,則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運轉過程中呈現,可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
      6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地毛病。監控伺服電機負載率是否長期超過100%,伺服響應參數設置過高,發生共振等原因。
      7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路毛病,須替換驅動器或配件。
      8、AL.52-誤差過大。電機編碼器毛病或驅動器輸出模塊回路元件損壞,一般油污較多的運用場合此毛病較多。
      二、別的簡單判斷伺服電機毛病方法:
      去掉電機所有接線后,滾動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,滾動時不順暢,則機身線圈燒壞,別的裝配聯軸器不當時很簡單把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
     
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